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中国空空导弹研究院

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成果名称:全向移动式机器人技术
成果性质:应用技术成果
技术领域:机械工程
级别:国家级
专利证书编号:
合作方式:其他
联系电话: 03*********64
所在地: 河南*****************区内

证书展示

成果内容说明

全向移动式机器人由麦克那姆轮AGV底盘和四轴机械臂组成,采用了全新的锥齿轮结构,实现了机械臂与AGV的完美结合,采用大尺寸平行四连杆式机械臂,设计了全新的马克那姆轮底盘车承力结构,设计了全新的控制、驱动和管理一体化控制器。机械臂末端设计多种机械接口,实现书画技法、搬运、夹取、钻孔、切割、探测等功能;采用新型结构设计、大功率电机及驱动技术、智能控制算法,机器人承载能力强,控制精度高;可通过串口、USB口与上位机连接进行任务配置。

该机器人可应用于工业装配现场、巡检等场合。 该项科技技术成果突破了常规固定式工业机器人的限制,使机器人更加智能化,柔性化。以该机器人技术为依托,可为企业提供智能制造的解决方案,提移动式装配技术解决方案,满足企业对于智能化解决方案更高的要求,尤其是满足企业移动式的生产方案,为实现全新的生产方式带来了可能。

发布人id 45803 发布人姓名 郜明良
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